PYTHON ПИД РЕГУЛЯТОР
Python позволяет реализовывать широкий спектр алгоритмов автоматического управления, в том числе и ПИД-регуляторов, которые широко используются в промышленности и робототехнике.
ПИД-регулятор (PID - Proportional-Integral-Derivative) - это алгоритм управления, который рассчитывает управляющий воздействие на основе текущего значения ошибки управления, прошлых значений ошибки и будущих значений ошибки (прогнозов).
Реализовать ПИД-регулятор на Python можно с использованием различных библиотек, например, Numpy, SciPy или Control. Рассмотрим пример реализации ПИД-регулятора с помощью библиотеки Control:
import control
Kp = 1.0
Ti = 1.0
Td = 1.0
PID = control.tf([Kp * (1 + Ti + Td), Kp * (1 + Ti), Kp], [Ti, 1, 0])
t = np.linspace(0, 10, 1000)
u = np.sin(t)
t_out, y_out, x_out = control.forced_response(PID, T=t, U=u)
В данном примере создается объект PID, задаются значения коэффициентов пропорциональности Kp, интегрирования Ti и дифференцирования Td. Затем задаются входные данные и выполняется расчет выходных данных с помощью функции forced_response.
Python предоставляет широкие возможности для разработки и реализации различных алгоритмов управления, в том числе и ПИД-регуляторов. Важно учитывать требования к точности и скорости вычислений при выборе библиотек и решений.
Настройка ПИД регулятора балансирующего робота
Как влияют параметры ПИД-регулятора на процесс? Ответ на вопрос 4
Drone Programming With Python Course - 3 Hours - Including x4 Projects - Computer Vision
ПИД регулятор
Что такое регуляторы, какие они бывают, как настраиваются, ПИД регуляторы
Уроки Ардуино. ПИД регулятор
Обзор ПИД регулятора, пропорциональное, интегральное, дифференциальное регулирование. ПИД-регулятор.
Новые материалы:
- Python id функция
- Для чего нужны функции модуля gettext в python
- Последовательности в python
- Python xor шифрование
- Информационная безопасность python
- Как убрать клавиатуру в телеграмм боте python
- Model fit python описание
- Python функция лямбда
- Python даны три целых числа выведите значение наименьшего из них
- Паттерн singleton python
- Как проверить является ли число квадратом python
- Python парсинг selenium
- Календарь телеграм бот python
- Какие типы данных могут быть ключами словаря python
- Python не видит файл в своей папке